Шарнир равных угловых скоростей УАЗ-3163 с поломанными шлицами приводного вала. Причиной такого дефекта является смещение оси вращения шарнира относительно расчетной. А происходит это из-за появления люфтов в шкворневом соединении и подшипниках ступиц переднего моста. Вот взаимосвязь: «бьют шкворня»-лопаются шлицы вала - осколки попадают в полость редуктора моста – поломка зубьев (возможно заклинивание)